1. Анализ устойчивости по ЛАЧХ
2. Запасы устойчивости САУ.
3. Понятия качества САУ. Прямые показатели качества.
4. Связь между свойствами ЛАЧХ разомкнутой САУ и её качеством.
5. Частотный метод синтеза САУ.
6. Методика построения желаемой ЛАЧХ.
7. Построение ЛАХ последовательного корректирующего контура.
8. Синтез линейных оптимальных систем на основе квадратичного критерия качества.
9. ПИД-регулятор. Передаточная функция. Параметрический анализ.
10. Нелинейные САУ. Метод фазовой плоскости
11. Метод фазовых траекторий.
12. Метод гармонической линеаризации.
13. Определение амплитуды и частоты автоколебаний методом гармонической линеаризации.
14. Описание дискретных систем в пространстве состояний.
15. Квантование сигналов по уровню и по времени в дискретных системах.
16. Восстановление сигналов по дискретным выборкам.
17. Понятие конечных разностей.
18. Понятие разностного уравнения.
19. Решение разностных уравнений.

II. ЭиМЭ.

1. Основные параметры и характеристики электронных усилителей.
2. Основные положения теории обратной связи применительно к усилителям: виды, влияние на коэффициент усиления, АЧХ, коэффициент нелинейных искажений.
3. Устойчивость усилителей с ООС.
4. Режимы работы активных элементов усилительных каскадов (А, В, АВ)
5. Схемы обеспечения статического режима для усилительных каскадов.
6. Усилительный каскад на биполярном транзисторе (с ОЭ): принципиальная схема, эквивалентная схема на средних частотах, коэффициент усиления.
7. Усилительный каскад на биполярном транзисторе (с ОЭ): влияние элементов схемы на АЧХ
8. Усилительный каскад на биполярном транзисторе (с ОК): принципиальная и эквивалентная схемы, коэффициент усиления.
9. Усилительный каскад на полевом транзисторе (с ОИ): принципиальная схема, эквивалентная схема и коэффициент усиления.
10. Усилительный каскад на полевом транзисторе (с ОИ): влияние элементов схемы на АЧХ.
11. Источники тока на транзисторах (простейшие, "токовые зеркала").
12. Дифференциальные транзисторные каскады: простейшая схема, коэффициент усиления, методы улучшения характеристик.
13. Особенности каскадов мощного усиления. Двухтактные каскады в режимах В и АВ. Мостовые схемы.
14. Инвертирующий усилительный каскад на ОУ: схема, коэффициент усиления.
15. Неинвертирующий усилитель на ОУ.
16. Усилители переменного напряжения на ОУ: влияние элементов схемы на АЧХ.
17. Классификация ОУ. Параметры и характеристики реальных ОУ.
18. Компараторы напряжения на ОУ.
19. Триггеры Шмитта на ОУ.
20. Преобразователи ток-напряжение и напряжение-ток на ОУ.
21. Дифференцирующие и интегрирующие каскады на ОУ.
22. Усилительные каскады с нелинейными характеристиками на ОУ.
23. Общая структурная схема генератора гармонических колебаний: принцип работы, условие возникновения колебаний, условие стационарного режима колебаний.
24. LC-генератор с индуктивной ОС. Схема, принцип работы.
25. Трехточечные схемы LC-автогенераторов.
26. RC-генераторы гармонических колебаний. Генераторы с фазосдвигающей цепью и мостом Вина (схема, принцип работы).
27. Автоколебательный мультивибратор на транзисторах: схема, временные диаграммы работы, влияние элементов на форму и длительность импульса.
28. Автоколебательный мультивибратор на ОУ. Схема, временные диаграммы, принцип работы.
29. Ждущий мультивибратор на ОУ. Схема, временные диаграммы, принцип работы.
30. Генераторы пилообразного напряжения.
31. Амплитудная модуляция. Уравнение и спектр простейшего АМ-колебания. Индекс модуляции.
32. Принцип работы амплитудного модулятора на диоде и транзисторах.
33. Амплитудное детектирование. Линейное и квадратичное детектирование. Работа диодного детектора.
34. Детектор на ОУ: схема, принцип работы.
35. Аналоговые перемножители сигналов и их использование для нелинейных преобразований.
36. Синхронное детектирование. МДМ-усилители.
37. Методы осуществления частотной модуляции и детектирования.
38. Импульсная модуляция. Основные виды, методы осуществления, применение. ШИМ: структурная схема модулятора, временные лиаграммы работы. Ключевые усилители.
39. Классификация цифровых ИМС. Основные параметры и характеристики. Сравнительные достоинства и недостатки ИМ ТТЛ и КМОП.
40. Базовый элемент ИМС ТТЛ (2И-НЕ): схема, принцип работы.
41. Базовый элемент ИМС КМОП (НЕ, 2И-НЕ): схема, принцип работы.

III. ТПС (тут вопросы повторяются).
1. Основы проектирования приспособлений.
2. Силовой расчет.
3. Выбор припусков на обработку.
4. Схемы бесцентрового шлифования.
5. Базирование. Правило 6 точек, его применение.
7. Обработка на шлифовальных станках.
8. Виды баз. Механическая обработка за один установ.
9. Классификация и технические требования к кольцам гироприборов.
10. Координатное шлифование.
11. Способы обработки точных отверстий во втулках.
12. Конструкторские, технологические и измерительные базы.
13. Расчет и выбор припусков на обработку.
14. Финишная обработка осей и валиков.
15. Базирование. Теоретические основы.
16. Работа на расточных станках.
17. Оси и валики. Классификация и контроль.
18. Методы и принципы устранения неуравновешенности масс.
19. Обрабатывающий центр.
20. Отделочная обработка при изготовлении отверстий в корпусных деталях.
21. Работы, выполняемые на токарных и токарно-винторезных станках.
22. Базы (см ? №12)
23. Схема бесцентрового шлифования
24. Кулачки. Методы обработки рабочих поверхностей.
25. Схема базирования при обработке осей и валиков.
26. Схема внутреннего шлифования.
27. Контроль формы сферических поверхностей с применением кругломера.
28. Обработка точных отверстий деталей и гироприборов.
29. Технология изготовления шариков совмещенных опор.
30. Типы токарных резцов для обработки основных деталей гироприборов
31. Этапы технологического процесса для совмещенных опор.
32. Основы теории базирования
33. Типы токарных резцов для обработки основных деталей гироприборов.
34. Совмещенные опоры: конструкция, технологии изготовления. Контроль деталей.
35. Токарные резцы для обработки точных деталей.
36. Корпусные детали. Конструкторско-технологическая классификация.
37. Способы обработки точных отверстий.
38. Схема бесцентрового шлифования. Станки и инструменты.
39. Технология изготовления корпусных деталей ГДО из керамики со сферическими рабочими поверхностями.
40. Базирование. Правило 6 точек и его применение.
41. Методы финишной обработки - доводка, хонингование, суперфиниш.
42. Технология изготовления деталей ГДО из керамики.
43. Базирование, виды баз.
44. Схемы хонингование и суперфиниш.
45. Точность обработки.
46. Ручная балансировка. Применение балансировочных станков.
47. Технология изготовления деталей ГДО из керамики
48. Схема бесцентрового шлифования
49. Динамическая балансировка.
50. Способы обработки точных отверстий во втулках и кольцах.
51. Схема шлифования. Круглое и плоское шлифование.
52. Статическая балансировка.
53. Способы обработки соосных отверстий корпусных деталей.
54. Глубокие отверстия. Станки и инструменты.
55. Балансировка. Задачи балансировки.
56. Способы контроля точности и формы сферических, цилиндрических, торцовых поверхностей.
57. Сверло, зенкер, развертка. Конструктивные особенности.
58. Способы контроля (см №56) после окончательной обработки.
59. Способы контроля с применением пневматических приборов.
60. Конструкции протяжек при изготовлении отверстий гироскопических приборов.
61. Технология изготовления наружных сферических поверхностей ГДО.
62. Контроль наружных сферических поверхностей с применением пробных стёкл.
63. Обработка точных глубоких отверстий
64. Технология изготовления внутренних сферических поверхностей ГДО.
65. Предварительная получистовая и окончательная обработка корпусных деталей.
66. Методы точного фрезерования. Цилиндрические и торцовые фрезы.
67. Технология изготовления роторов гиромоторов.
68. Контроль формы ротора с применением пробных стекл.
69. Конструкция алмазных разверток. Технология изготовления.
70. Электростатический подвес гироскопа. Технология изготовления шаров. Особенности контроля.
71. Контроль формы сферических поверхностей с применением пневматических устройств.
72. Конструкция сверл, зенкеров, разверток для обработки точных отверстий.
73. Гиромоторы со сферическими рабочими поверхностями. Конструкции и технологии изготовления деталей.

• Консультации